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La Terre est un jour envahie par des extraterrestres belliqueux, qui beaux joueurs, organisent un match entre un terrien et leur princesse pour y décider du destin de la planète.
Le sort désigne Ataru Moroboshi, le lycéen le plus obsédé, loser et malchanceux du Japon.
Pour sauver le monde, Ataru doit saisir les cornes de Lum, sa jolie adversaire.
Contre toute attente, il finit par y parvenir, scellant la réconciliation des humains avec les envahisseurs, et son union avec Lum, devenue follement éprise de lui, pour le malheur de ce Don Juan raté, éternel coureur de jupon.
Ce n'est que le début d'une aventure aussi loufoque qu'impertinente, où le non-sens dispute à une dérision permanente.