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Au lendemain de la Seconde Guerre mondiale, Carl Brashear (Cuba Gooding Jr.) s'engage dans l'US Navy; et bien que la marine américaine ait officiellement mis fin à la ségrégation raciale en son sein, sa couleur de peau le fait se heurter à des obstacles qu'il combat sans relâche. Suite à un incident sur le navire à bord duquel il sert, qui révèle ses exceptionnels talents de nageurs, il est promu dans l'équipe des sauveteurs de bord. Après avoir assisté à un sauvetage par un scaphandrier, Brashear, rentre à l'école de plongée de l'US Navy, où il se retrouve sous la coupe de l'impitoyable Major-instructeur Billy Sunday (Robert De Niro), qui s'est donné pour mission personnelle de faire de son entraînement un enfer. Loin de décourager Carl, ce dernier n'en est que plus motivé à prouver à sa valeur et finit par s'attirer le respect de Sunday.

— Allociné